지금까지 막연하게 GPS는 정지위성일 꺼라고 생각해왔다.
그러나 아래의 그림을 보고 그렇지 않을 수도 있다는 생각을 했다.

정지위성인 경우 지구의 자전 속도와 동일한 속도로 이동시켜, 항상 같은 자리에 있는 것처럼 보여야 한다.
그러려면 적도 부근이어야 하는데... 위 그림을 보면 어떠한 방법으로 이동시켜도 같은 위치에 있는 것처럼 보일 수가 없다.
여러가지로 검색해 본 결과 http://astronauticsnow.com/vp/index.html 에서 훌륭한 동영상을 찾았다.

아래 동영상은 기본적인 위치파악 mechanism인데 독일어지만 그림만 봐도 이해가 잘 된다.

GPS 위성은 하루 약 두번, 12시간 주기로 이동한다고 한다.
GPS 위성이 계속 이동하더라도 자신의 위치는 정확히 알기 때문에 위성의 위치와 시간동기 신호를 함께 보내주면 GPS receiver가 자신의 위치를 알아낼 수 있는 것이다.